Sistema de gestão para caminhoneiros autônomos (TAC)
Frete de soja de Rondonópolis a Paranaguá por R$ 14 mil, adiantamento de 70% no carregamento e saldo depois da descarga. No caminho, 2.100 litros de diesel, pedágios, duas diárias, uma lona trocada e a parcela do cavalo mecânico vencendo no dia 15. O caminhoneiro quer saber se a viagem pagou ou se só girou dinheiro.
Atendimento por WhatsApp ou e-mail. Sem compromisso.

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- financiamento e seguro no fluxo de caixa
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O que é um sistema para caminhoneiro autônomo?
Para o transportador autônomo, o sistema é o caixa do caminhão organizado por viagem. Ele registra o frete contratado, o adiantamento e o saldo a receber, lança diesel, pedágio, diárias e manutenção e mostra o resultado de cada viagem e do mês, já contando parcela do financiamento, seguro e pneus.
Também procurado como programa para caminhoneiro autônomo, software para caminhoneiro autônomo, ERP para caminhoneiro autônomo. Atualizado em .
O que trava a operação
Os gargalos que aparecem em caminhoneiro autônomo
Viagem que parece boa e não é
O frete de R$ 14 mil impressiona até somar diesel, pedágio, diárias, desgaste de pneu e a volta vazia. Sem conta por viagem, o caminhoneiro aceita fretes que não cobrem o custo.
Saldo de frete esquecido
Três transportadoras devem saldos de viagens diferentes. Sem lista de valores a receber, um deles fica sessenta dias parado.
Manutenção que pega de surpresa
Troca de óleo, lonas e pneus têm quilometragem prevista. Sem registro, a manutenção vira emergência na estrada.
Dinheiro do caminhão misturado com o de casa
O Pix do frete cai na conta pessoal e paga o mercado. No mês da revisão do motor, falta caixa.
Antes e depois
O que muda na rotina de caminhoneiro autônomo com o Beevix
| Na operação | Sem sistema | Com o Beevix |
|---|---|---|
| Fretes | Combinados por telefone | Viagem com origem, destino, valor e contratante |
| Recebimentos | Conferidos no extrato | Adiantamento e saldo com data prevista |
| Despesas | Comprovantes no porta-luvas | Diesel, pedágio e diárias lançados por viagem |
| Manutenção | Feita quando quebra | OS com km e próxima troca |
| Resultado | Sobra no fim do mês | Resultado por viagem e por km rodado |
| Compromissos | Parcela lembrada no vencimento | Financiamento e seguro no fluxo de caixa |
Como funciona na prática
O fluxo de caminhoneiro autônomo, do primeiro contato ao faturamento
- 1
Contratação do frete
Viagem cadastrada com contratante, carga, valor e condições de pagamento.
- 2
Carregamento
Adiantamento recebido e lançado, km inicial registrado.
- 3
Estrada
Abastecimentos, pedágios, refeições e imprevistos lançados no celular.
- 4
Descarga
Saldo do frete previsto, km final e comprovantes guardados.
- 5
Fechamento
Resultado da viagem e do mês, com manutenção e parcelas.
Recursos
O que o Beevix entrega para caminhoneiro autônomo
Viagens
Cada frete com receita, despesas e resultado.
Contas a receber
Adiantamentos e saldos por contratante.
OS de manutenção
Serviços do caminhão com km e custo.
Custo por km
Diesel, manutenção e parcelas divididos pela rodagem.
Vencimentos
Financiamento, seguro e licenciamento no calendário.
Comprovantes
Fotos de notas e recibos anexadas à viagem.
Tudo em um painel só: caminhoneiro autônomo do primeiro contato ao faturamento.
Integrações
Integrações do sistema para caminhoneiro autônomo
- C
Conta digital PJ
Fretes e despesas conciliados.
- P
Pix
Recebimento do saldo de frete.
- G
Google Maps
Distância da viagem para o custo por km.
- W
WhatsApp
Comprovante de descarga enviado ao contratante.
- C
Contabilidade
Receitas e despesas enviadas ao contador.
Fiscal e regulatório
Particularidades fiscais de caminhoneiro autônomo
O que muda na emissão de nota e nas obrigações de quem atua em caminhoneiro autônomo.
RNTRC
Para transportar carga de terceiros mediante remuneração, o caminhoneiro precisa de inscrição no RNTRC, o registro nacional da ANTT, como Transportador Autônomo de Cargas (TAC).
Pagamento do frete e piso mínimo
O frete contratado com TAC deve ser pago por meio eletrônico identificado pelo CIOT, e a Lei 13.703/2018 instituiu a política de pisos mínimos de frete. O vale-pedágio é obrigação do embarcador.
Documentos fiscais da viagem
Quem emite CT-e e MDF-e depende do enquadramento: pessoa física, MEI caminhoneiro ou empresa de transporte. Defina com a contabilidade antes de contratar fretes diretamente com o embarcador.
Implantação
Implantação em caminhoneiro autônomo: a primeira semana
Um roteiro objetivo para sair da planilha sem parar o atendimento.
- 1
Dia 1 — Caminhão
Cadastre o veículo, km atual, financiamento e seguro.
- 2
Dia 2 — Fretes em aberto
Lance as viagens com saldo a receber.
- 3
Dia 3 — Manutenção
Registre as últimas trocas e a próxima prevista.
- 4
Semana 2 — Primeira viagem
Lance todas as despesas pelo celular durante a viagem.
Glossário
Os termos de caminhoneiro autônomo, explicados
- TAC
- Transportador Autônomo de Cargas, caminhoneiro que presta serviço de frete por conta própria.
- RNTRC
- Registro Nacional de Transportadores Rodoviários de Cargas, mantido pela ANTT.
- CIOT
- Código que identifica a operação de transporte e o pagamento do frete ao autônomo.
- Adiantamento
- Parte do frete paga no carregamento para cobrir as despesas da viagem.
- Cavalo mecânico
- Unidade tratora do conjunto, que puxa a carreta.
Planos e preços
Um ERP que acompanha o crescimento da sua empresa
Escolha o plano mais adequado ao tamanho da sua operação. No plano anual, você economiza até 50%.
Beevix Básico
Para começar com organização e controle
Ideal para MEIs que precisam organizar o financeiro, emitir notas e acompanhar a operação em um só lugar.
Microempreendedor Individual — MEI
Faturamento anual recomendado: Até R$ 81 mil
Falar sobre o BásicoR$ 99/mês
Equivalente a R$ 1.188 por ano
Economize R$ 360 por ano
Inclui
- 1 usuário
- Emissão de NF-e e NFC-e
- Controle de estoque e cadastros
- Contas a pagar e a receber
- 1 canal de venda integrado
- Suporte por e-mail
- Mais escolhido
Beevix Pro
Para centralizar toda a gestão da empresa
Ideal para microempresas que precisam controlar vendas, estoque, financeiro, clientes e processos em uma única plataforma.
Microempresa — ME
Faturamento anual recomendado: De R$ 81 mil a R$ 360 mil
Falar sobre o ProR$ 149/mês
Equivalente a R$ 1.788 por ano
Economize R$ 600 por ano
Tudo do Básico, mais
- 3 usuários
- NFS-e e ordem de serviço
- Frente de caixa (PDV)
- Até 5 canais de venda
- Beevix Envios e etiquetas
- Suporte por telefone e chat
Beevix Scale
Para empresas que estão crescendo
Ideal para operações com maior volume de vendas, mais processos, equipe em expansão e necessidade de controles avançados.
Empresa em expansão
Faturamento anual recomendado: De R$ 360 mil a R$ 1,5 milhão
Falar sobre o ScaleR$ 229/mês
Equivalente a R$ 2.748 por ano
Economize R$ 1.440 por ano
Tudo do Pro, mais
- 8 usuários
- Canais de venda ilimitados
- +80 automações
- Ordem de produção
- Dashboards do Meu Negócio
- Suporte prioritário
Beevix Max
Para operações de maior porte
Ideal para empresas com alto volume de movimentações, diferentes setores, processos complexos, filiais ou múltiplos CNPJs.
Operação de maior porte
Faturamento anual recomendado: Acima de R$ 1,5 milhão
Falar com um especialistaR$ 399/mês
Equivalente a R$ 4.788 por ano
Economize R$ 4.800 por ano
Tudo do Scale, mais
- Usuários ilimitados
- Multiempresas (múltiplos CNPJs)
- API e Central de Extensões
- Implantação guiada
- Gerente de conta dedicado
- SLA de atendimento
- Sem fidelidade nem multa
- Troque de plano quando quiser
- Suporte humano incluso
- Implantação acompanhada
Os valores anuais são apresentados como equivalência mensal. A recomendação considera o faturamento e a complexidade da operação, mas você pode escolher o plano que melhor atende às necessidades da sua empresa.
Dúvidas frequentes
Perguntas de quem trabalha com caminhoneiro autônomo
O sistema mostra se a viagem deu lucro?
Mostra. O frete é comparado com as despesas lançadas na viagem.
Consigo controlar saldo de frete a receber?
Consegue. Cada viagem tem adiantamento e saldo com data prevista.
O Beevix gera CIOT ou contrata frete?
Não. O sistema não gera CIOT nem é plataforma de fretes. Ele organiza receitas, despesas e manutenção do caminhão.
Tem rastreamento do caminhão?
Não tem. Para rastreio, use o equipamento do seu seguro ou rastreador.
Dá para lançar despesas pelo celular?
Dá, com foto do comprovante anexada.
Serve para quem tem dois caminhões?
Serve. Cada veículo tem suas viagens, custos e resultado.
Avisa a próxima troca de óleo?
Avisa pela quilometragem registrada na última OS.
Organize a sua operação de caminhoneiro autônomo
Sem fidelidade. Fale com quem conhece a operação do seu setor.
Atendimento por WhatsApp ou e-mail. Sem compromisso.


